2017/4/25

朝から先生と自動車を動かして、工作機械の実習して、マンタロボ見て、バイトの研修がありました

 自動車は学部のパンフレットに使うものらしく，1時間ぐらいとってました

電気のリア充みたいな人たちと美人な女性が一緒に写っていて，そんな人たちは一握りもいい所なのにと思って撮影風景を見ていました

騙されるな高校生たちよ

工作実習は，2年生に混じって受けました

去年のロボコンでメカ班を手伝える技量が無かったのでそれが悔しくて行きました

フライス盤と，旋盤をそれぞれ一時間ほどやりました

マンタロボは，他のB4が先輩に見せて貰うところに同伴していきました

防水のサーボに，防水パッケージに回路を詰め込んでしました

思ったより推力があって，動いているときに手で触ると思ったより押してきました

バイトの研修は，他の先生たちの授業を後ろで見ていました

そして，来月から早速3コマ入ることになりました

どうしても，開発と勉強，旅行にはお金がかかるんです

あと，空いた時間に今日はSTMをやっていました

なんとついに今日デバック環境まで整いました

明日，友達のパソコン借りて最低限の環境構築に成功すれば別の記事で書きたいと思います

明日は，B4導入ゼミです

2017/4/24

朝，ゴミ出しがあってそのことを忘れていて，開始の15分後に行きました

その時，メンバに連絡ちょうだいって言ってしまったけど，遅れた自分が悪いって後で気づいた今日でした

そんなことが朝一にあったので，テンションが低くROSもあんまり進みませんでした

ROSも佳境に入り，Kineticのversionだと時々つまずくようなことが出てきました

Indigoを前提とした本を見ているのでなかなか大変です

明日は，朝に先生と実験器具(車)を移動させて，工作機械の講習に行って，塾講師の研修です

2017/4/23

ROSと院試勉強を交互にやってました

微分方程式を久しぶりにやったんですが、練習問題でつまずくレベル

ROSはだいぶ進めてスローダウンしてもいい所まで来たような気がします

最近、夜日記を書く習慣がおろそかになってきた気がします

2017/4/22

昨日，寝たのが3時だったので昼寝を何度もしてしまいました

そのせいで，食堂に行き損ねて晩御飯がおにぎりでした

そんな今日は，他大学へ行くときに東京で泊めてもらう友達のお土産を買いに行きました

「うまいか」っていう兵庫県の名物酒のつまみがあるですが，それが岡山に売っているとHPに書いてあったので買いに行きました

しかし，岡山にはないそうです．．．．．

なぜHPに間違った情報を・・・・

仕方ないので，岡山名物「ままかり」にすることにしました

2017/4/21

塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました

昼寝した後，すっきりした気分でやるとうまくいきました

なので，向こうの論文読まないと・・・・・

夜は，ロボ研で飲み会をしました

お好み焼きと酒で主に進路について話しました

ロボ研の彼らには，進路についてはほとんど話していなかったんですが，1人にぽろっと言っていたことが広まっていたそうです

噂の広がり方がこんな感じで裏で広まっているんだなと思いました

あと，友達の忘れ物を取りに部室まで行ったんですが，後輩がいたのでUNOで絡んできました

UNOをしてる途中で，後輩に彼女がいたり，同期の子が告られた数を発表したりして，ゲスい話ばかりしていました

言えていなかった子に自分の進路を言えたので，すっきりした一日でした

2017/4/20

メールが返って来ない・・・・

忘れられた気がするので，明日の昼頃また送りましょう

あと，塾講師バイトのアカウントのプリントがないのでおそらく，教室に忘れたのかなぁ

あの時，塾講師の研修どころじゃなかったからなぁ

なんか最近うまいこと行ってない気がします

ストレスのたまることがいっぱいでかなりしんどいです

でも，明日は久しぶりにロボ研メンバーで飲むので楽しみです

2017/4/19

起きたら10時でした

いつもは9時半にはラボについてるんで，昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです

いつも通り，ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました

要点はノートに書いてるんで明日，先輩にわからない所は聞こうと思います

あと，他大学の先生に返信したんですが，今日，結局先生からの返信がなかったんで少し不安です

昨日の塾講師の研修でビデオ見るように指示されたんでそれをしないといけないのと，院試の勉強もしないといけません

院試のこと全く忘れてました

ROSが楽しすぎて・・・・

明日は，ミーティング

ROSの進捗報告と，あと，ノートパソコン貸してもらって一からROSの組み立てだ!!

楽しみです

2017/4/18

二大ストレスが一気に来ました

一つは，今日，塾講師の研修がありました

もう一つは，他大学の先生から返信来ました

塾講師の研修は，3時間ぐらい先生の話を聞くだけで済んだんですが，その直前に返信があって最悪のコンディションで行きました

返信は，違うメアドに送ったらすぐに来て，1時間ほど当日に面談するといったサプライズ付きでした

また，呑気症が出てきて晩はきつかったです

2017/4/17

ROS一日中やってました

ROSでT-frogの機体を動かしていました

t-frog.com

こうやって，ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです

大体，解説書通りにやってみると出来たんですが，

詰まったところは，

ワークスペースの初期化を忘れていたんで，ROSに認識されなかったこと

プログラムを保存するたびに，catkin_makeをしないといけないこと

です

おかげで，先生に教えてもらうまでわかりませんでした

あと，STMをラボでやったんですが，なんか認識されずにできませんでした

おそらく，自分の家のパソコンは，前にインストールしていたものが作動してうまくいっていたと思うんですが，ラボのパソコンはなんか足りないんでしょう

さて，明日は，塾講師の研修です

作文書いたのでそれを持ってくのと，銀行口座の番号，顔写真を持って行かないといけません

うまく教えれるようになるんでしょうか？

あと，それまでにまたROSをやんないと

2017/4/16

STMのUSARTによるデバックを書きました

でも，動かない・・・

やっぱり，初めてのことをするときは，オシロスコープ必須だと感じました

信号出てるかどうかすらわからん

自己紹介で，マイコンのこと喋ったので，「あいつ何してんだ」的な目を気にせず出来るようになったので，明日，研究室でやってみたいと思います

あと，明日からROSのロボット制御があるのですが予習として自前のパソコンにROSを入れて今遊んでいます

見ている本は

honto.jp

ROSプログラミング | 森北出版株式会社

この二冊です

今は，図書館から借りていますが，塾講のアルバイトの給料を手に入れたら買いたいと思います

2017/4/15

STMでSystemWorkbench for STM32の開発環境でしているのですが，後輩が以前

qiita.com

この環境でSTMを動かしていたとき，Eclipse上でデバッグをしていました

なので，今の自分の環境でも出来ないかなと思ってやってみました

デバックの名前はsemihostingだそうです

なので，ググってみたんですがまた同じ人の記事に当たりました

yuqlid.hatenablog.com

この人まじすげぇ

STM関係で躓く所を網羅している気がします

でも，この方法はあくまでもデバッグなんで，一度止めるともう一回デバッグするまで動かないのであくまでも少しテストするためでしょう

明日は、もっと進捗生みます

全く関係ないんですが、

自分は夜にオ○ニーすると朝がとてつもなく弱くなることが分かったんで本当にオナ禁しないとダメです

2017/4/14

他大学の先生に今日の朝メールを出しました

金曜だったので，まだ返信は無いのか，それとも迷惑メールにぶち込まれてるのか，分かりませんが，もし，火曜日までに返信が無ければ違うところに出したいと思います

あと，新人歓迎会がありました

お酒を飲んで，自己紹介をしました

自分の趣味のことを重点的に話しました

料理，フットサル，旅行，マイコン・回路について話しました

旅行の所で，行く場所行く場所にカップルに出会った話をすれば少し受けました

あと，うれしいことに，自己紹介プレゼンで一番になってカップ麺を3つ貰いました

以外だったのは，マイコン・回路の話をすると先輩方が聞いてくれたことです

どうやって作ったのかとか，どのマイコン使っているのかとか，色々聞かれました

あと，中国人の留学生の人と2時間ぐらい回路について話しました

回路の話をできる人が周りにいなかったので素直にうれしかったです

で，今の研究室の問題を聞くことが出来ました

9軸センサを使っているのですが，その値をドリフトやノイズなく取得したいということでした

色々フィルタを使わないといけないらしくこの部分で困っているようです

で，手伝うことにしました

STM32のI2Cを使ってやってみたいと思います

あと，ROSも明日入れてみてサンプルをいじりたいと思います

2017/4/13

今日は，チームミーティングの日でした

まず，担当の先生から自分の内容について詳しめの説明がありました

自分の内容は，ROSを使ってするものですが，内容が前やっていたことと同じような気がして残念です

でも，B4の課題が出されて，とても楽しみです

筑波で作られた練習ロボットをROSで動かしてみようといったものです

こういうのはB3の時にしたかった・・・・・・

なんだろう，ロボットをHPに書いてるのに，B3までほとんどロボット触らせてもらえないのがこの大学の残念な所です

そのあとは，先生に他大学の見学をしてみたいと報告してきました

そしたら意外と，いいと思うよ，と言ってくれました

しかし，やっぱり内部の人が有利なので勉強頑張らないと入れないよと言われました

なので，担当の先生に連絡したので明日，向こうに連絡したいと思います

明日は，歓迎会です

なんか先生方もこのプレゼンに期待してて，酒も入るそうなのでなんか面白いことやらないとダメだろうか

あと，この日記見てるの誰だろうか？

時々10ぐらいのアクセスが来て，その人全部見て帰ってるのだろうけど・・・・

もし，自分を知っている人なら，ぜひ感想教えて下さい

2017/4/12

今日は，B4の導入ゼミがありました

30分もかからずに終わりました

でも，明日は担当の先生とのゼミなので楽しみです

家に帰って，UbuntuとVirtualBoxを入れて，ROSの準備をしました

そもそも今年から開発にROSがマストになったらしく，ちょうどいい時期にここに来たような気がします

そのあとは，バイトの作文と外の研究室の人に出すメールを作っていました

また，Youtubeで落合さんの動画見ていました

落合陽一さん講演 未踏の魅力を知ろう: 小中高生向け未踏説明会 - YouTube

なんかこの人の話を聞いていると，何かしようと勇気が出ます

メモ

環境を認識して部屋にいる虫を駆除

また，盲目の人のために頭の中に地図を表示

目の代わりに，カメラを埋め込んで常に生活をアシスト

朝起きるときに，目が少しずつ光ったら必ず起きそう

宇宙での人型ロボットの制御方法

地図をLeapMotionで動かす

2017/4/11

バイトの面接に行ってきました

少し話して，登録書書いて，適性検査して，数学のミニテストをしました

友達の紹介だったのですんなりいきました

適性検査は，性格診断みたいなアンケートで，ミニテストは数学IAぐらいの問題でしたが，図形問題が解けない・・・・・

前のバイトでも少し思っていたんですが自分は図形が苦手になってしまったようです

たぶん，メカをしていれば図形得意になっていたと思うんですが，思いもよらない所で弊害が出てきました

あと，金曜日にバイトの研修を入れたんですが，研究室の飲み会を忘れていました

明日，電話しなきゃ

今日，研究室では，研究のための環境を構築していました

回路ソフトに，IDEを何個か入れました

あと，明日ROSの本が手に入ると思うのでその環境も作りたいなぁ

あと，遊び用のハードが要る気がします

ソフトだけだと面白くない