ROS一日中やってました
ROSでT-frogの機体を動かしていました
こうやって，ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです
大体，解説書通りにやってみると出来たんですが，
詰まったところは，
ワークスペースの初期化を忘れていたんで，ROSに認識されなかったこと
プログラムを保存するたびに，catkin_makeをしないといけないこと
です
おかげで，先生に教えてもらうまでわかりませんでした
あと，STMをラボでやったんですが，なんか認識されずにできませんでした
おそらく，自分の家のパソコンは，前にインストールしていたものが作動してうまくいっていたと思うんですが，ラボのパソコンはなんか足りないんでしょう
さて，明日は，塾講師の研修です
作文書いたのでそれを持ってくのと，銀行口座の番号，顔写真を持って行かないといけません
うまく教えれるようになるんでしょうか？
あと，それまでにまたROSをやんないと
