研究しんどい
毎日，留学生チャレンジする元気が自分にはないことに気が付きました
さすがに，塾講師のバイトの後に研究する元気はありません
さて，今日は向こうの大学の教授にメールを出しました
「受験したい」と
そしたら，もちろん受験はいいけど，合格できるかはわからんし，あと，研究計画書も書いてねとなりました
研究計画書とは何を書けばいいんでしょうか
あと，正直，行こうかどうかそもそも迷っています
岡山に残った方が楽できるんでしょうけど，それは将来を考えるといかがなものかなと思います
でも，向こう行っても研究室の雰囲気がまだわからないので，また行かないといけません
本当にしんどいです
切実に癒しが欲しい
プチシンポの原稿が一通り書き終わりました
朝に，同じようなテーマの先輩と先生の所にテーマの再確認をしに行きました
そしたら，あっさりと自分のしたい方向性に持って行きました
つまり，上限なくロボットの開発をしてもいい方向です
先輩との兼ね合いはあんまり考えなくていいそうです
なので，一日中原稿書いていました
勉強しようかなとも思ったんですが，結構いい感じに手が進んで最後まで書けました
あと，最後まで書きたのはテーマがしっかりしたのと，夜に女の子と一緒に帰るという，今までにないことがまたあったからです
とりあえず，めっちゃ楽しかったし，疲れが吹っ飛びました
眼鏡かけててかわいかったでしたし，またいじって照れてたんですが，それもかわいかったです
また大学生活でなかった出来事が起こって楽しかったです
あと，明日，向こうの人に連絡しないと・・・・・
結構悩んでたんですが，ここまでやったのでとりあえずやってみようかなと思います
めっちゃひよってる自分が嫌になります
研究テーマが・・・・・
研究テーマの原稿を書いてるとこんなものでいいのかとなってしまします
先週，納得したつもりでしたが冷静になると納得いかなくなってしまします
こんなことをしていると，外部の自信もなくなってきてしましました
SPYAIRの歌を聞いていないとまじで心が折れそうです
一か月経って，研究に必要なものが少しわかった気がします
それは，研究テーマに自信が持てるかどうかだと思います
研究テーマに自分が納得して，これを自信をもって話せるかどうか
これに尽きると思います
納得できれば，自分が迷いなく研究できます
自信があれば，一年後の発表に不安なく研究が出来ます
そんな風に思う今日でした
明日は，向こうの教授にメールと，担当の先生に相談だ
今日はあまり研究が進みませんでした
昼に，動物園の時同じ場所にいた女の子を食堂に案内していました
やっぱり，終始先輩の話で聞いて面白かったし，ずっとにやにやしていたんですがその姿はめっちゃ可愛かったです
大学生活の中でロボコン以外でこんなに楽しいことはなかったと思います
それぐらい，楽しかったです
一つ，ミスったことがあって，歩いているときに歩道側を歩かせてあげれなかったことです
やっぱり，恥ずかしいんだよなぁ
そんなことを女子にサラリとする，先輩はやさしさがえぐいと思ってしまいました
なので，そんな浮ついた気持ちでは研究に全く身が入りませんでした
明日は，シンポのための図を重点的に作りたいと思います
あと，初めてTwitterからのアクセスがあったんだけどこれは誰がアクセスしてきたんやろうか？
Twitterてことは知り合いのはず・・・・
今、これを東京からの帰りのバスで書いています
昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました
なので、日記は書けませんでした
昨日は東京大学だけ行きました
東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整っていました
有名な赤門や
ふらふら工学部棟を歩いていると、ロボテックの部室に出会いました
あと、人工間接の研究室を見つけました
去年の夏、岡山でインターンをしたんですが、そのとき人工間接の企業に行きました
その時、なぜかわざわざ東大から二人ほどインターン来ていたんですが、その意味がやっと分かりました
研究室で研究するから、その前準備で彼らは来ていたんやね
なんだか、今まで出会った事が繋がった感じがして泣きそうになりました
昼御飯は、東大の食堂へいって赤門ラーメンを食べました
美味しかったんですが、筑波のことを考えると食が細くなっていたので、結構きつかったです
そして、迎えた今日、大学院訪問と、向こうの教授に会いました
研究科全体の説明はド忘れして、資料だけ貰ったんですが、専攻科はしっかり聞きました
倍率のことや、何を勉強すればいいのか、大学の研究に対する方針など、ホームページには乗ってないことが聞けました
あと、他の研究室の展示もあったんで、それも見てきました
盲目の人のための杖
ドローンで野菜の育成状況を画像処理で確認
ドローンの協調行動
爪に振動を与えることで、触感を与える
内視鏡手術のためのゴーグルのいらない3D表示の開発
ぐらいでしょうか
そして、担当の先生に会いました
ですが、ハプニングがあって、前に会っていた人が長引いていました
それに聞き耳を立てていると
「微分方程式・・固有値・・急に出されてもスラスラできるようにしないと・・」
やべえ、これ先生から急に問題だされるパターンや・・・詰んだ
そして、前の人が15分ほどオーバーして出てきました
最初は、自分の研究について聞かれました
今、どんな研究テーマで、これから何をしていくのか
あと、ここに来てどんな研究をしたいのか
を喋りました
今の研究テーマは、色々考えていたのですぐに言えました
で、自分でも以外だったのは、どんな研究がしたいのかもスラスラ言えたことです
自分のしたいのは今までにもまとめたように、人のとなりにいるロボットです
で、そのロボは、もちろん屋外にいます
ここまでは今まで通りですが、先生と喋っていると
そのロボは普及してほしい
だから、なん十万もするLRFなんかは乗せないで屋外で動けるロボットを、プログラムやセンサの工夫だけで動かせない
ということです
筑波にいくと、ロボットが通りますよって看板がありました
その、実験は学生しかできないけど、自分的には子供がそこでロボットで遊んでほしい気持ちがあります
今までのバイトでプログラムを教えていましたが、それは自分には出来ないブレイクスルーあの子達に期待してるからです
なので、あの子達がもっと高度なロボットを触って、今の自分の勉強の意味を理解して、何でもいいので、理系でブレイクスルーを起こしてほしいって思うからでしょうか
こんな感じに今思っています
あと、先生には今までに疑問に思っていたことを聞いてみました
LRFをガラスに当てるとどうなるか
LRFを使わない方法はどんなものがあるか
今の筑波チャレンジの現状
など、色々聞きました
最後に、先生から問題が出されました
でも、大学の授業の練習問題程度だったので、スラスラ行けました
平田先生まじでありがとう
本当に今まで真面目にやってきてよかった・・・・
で先生に、
「筑波に来たいなら、来てもいいよ」
と言われました
めっちゃ軽く言われました
でも、来るならそれまでに鍛えて欲しい能力があると
一つは英語
たしかにTOEICの点は十分であるけれども、そうじゃなくて、英語で聞いて喋れるようになって欲しいから、これからも英語をすること
二つ目は数学の総復習をすること
突然出されても、悩みながらでもいいから、答えまでのプロセスを考えれること
このためには、数学の流れを理解して、AならB、BならCって時にCを見るとAが存在していることをわかるようになること
そうすることで、新しい研究が出来ると
今までのことから、新しい物は生まれるんだと
この二点を鍛えてと言われました
これを聞いていたとき、すこし泣きそうでした
大学院で、今までの勉強が重要だと言ってくれる先生はいませんでした
なので、今まで頑張って来たことが意味を持つのではないかと思ったからです
つまり、来てもいいけど、勉強し続けてねってことです
今回の大学院訪問はここまで来たような甲斐があったと思います
そして、自分は推薦で他大学を受けようと思います
そう決心しました
その夜、帰りに動物園バイトで一緒にいた他大学の女子から
大学を案内してください
ってLINEが来ました
・・・・・・・・・・・
まじで?
かわいいあの人にサプライズで会わせればいいの?
これはどうすれば・・・・・・
新しい悩みが増えました
そんな波乱の一日でした
動物園バイトはめっちゃ楽しかったです
最終日の今日、今までで一番人が来ました
昼飯以外はずっと立ちっぱなしで、ほとんど休憩はありませんでした
でも、最後になるとやっぱり人は少なくなるので、今まで通り女子をいじっていました
最後の日だったので、すこし大袈裟にいじって楽しかったです
あと、終わった後、キリンの小屋に入れてもらいました
飼育員の伊藤さんにキリンの説明をしてもらいました
キリンには角が5つあること
キリンの模様は保護色
シマウマの模様は保護色の意味と、疫病を持っている蚊にさされないようにする
だそうです
あと、キリンに餌やりをしました
キリン小屋なので、ささの餌をやるときは檻をすこし開けてやるので、めっちゃ近かったです
あと、思ったより餌を引っ張ってきます
見てて、一瞬作り物かなと思ってしまいました
日常では間近で見れないものだし、見れても檻越し
なので、間近のキリンはとても違和感がありました
あと、ペンギンの造波装置がつくってほしいって言ってました
あるほうがペンギンが元気よく泳ぐそうです
でも、安全性を考えると、学生にはつくらせない方がいいかなぁと思ってしまいます
終わった後は、またご飯に行きました
メンバーは、動物園の長期の人３人と、入り口でマップを配っていた3人の計6人です
そもそも、これは、一緒に配っていた女子が、長期の人をかわいいばっかり言うので、じゃあ、一緒にご飯を食べさせてあげようと思って行ったご飯です
その女子は終始照れてたんですが、可愛かったです
食べ終わったら、家の近くまで送って、東京の夜光バスに今乗っています
自分の人生が大きく変わりそうな大学院訪問です
このバイトをして改めて思うんですが、キリンに餌やりできたり、他大学の女子と喋れたり、色々楽しいことに出会いました
色々な所に行くのは、 自分にとってプラスでしか無さそうです
今日の動物園バイトはとてもきつかった・・・・・
無料駐車場がオープンして，かつ，そこからシャトルバスが出ていたので，今までの比じゃない人が来ました
なので，ずっと立ちっぱなしで，たくさんの小さい子の相手をしていたのでめっちゃしんどかったです
今日も，一緒に働いていた女子を時間が出来た午後にからかっていました
お兄さんがいなくなったので，長期バイトの人を代わりにからかっていました
その人は初日から，その女子がかわいいと言っていたので，お兄さんの代わりに手を振ってみればとか，彼女はいるんですかと聞いてみたりさんざんいじり倒しました
楽しかったです
あと，一日しかないのがとても残念なぐらい楽しかったです
さて，明日は東京への出発日です
今日は早めに寝て，明日頑張ります
今日のバイトは，めっちゃ楽しかったｗ
GW中の動物園は人が多いと聞いていたんですが，土日より少し多いぐらいの人でした
なので，同じ場所を担当している人たちと終始話していました
その途中，子供向けに「夢ラボ」という所が歌を歌っていたのですが，それに同じ場所にいた女子がドはまりしていました
ダイキお兄さんというお兄さんがいて，さわやかイケメンで対応がよく，その女子が手を振ると振ってくれたり，スマイルを向けたりしてくれていました
その対応に，その女子はメロメロでした
ですが，終わった後，あおいお姉さんと二人で買い物をしている所見てしまって，大層落ち込んでいました
そんな彼女を見て，同じ場所にいた人とおちょくっていました
そのあとは，同じ場所で働いていた人と飯に行きました
夜は，ラボで「確率ロボティクス」を少しでも理解しようとして読もうしました
でも，先輩と人工知能について話していました
その人はGAでロボットのパラメータを決めようとしているのですが，GAのは評価関数が必要です
評価関数は，その良さを決めるものですが，その良さをどう決めるか大変苦労しているそうです
そうです，その評価関数の良さは経験則によるものでしか決められないようです
あと，人工知能らしさについて話をしました
今の人工知能は評価関数を人が決めているので，考えに人の「偏り」があると考えているそうです
でも，その「偏り」は自分にとってはいいものであると思っています
人にも，個性があって，それは今までの経験や，見聞きした人の考えにも影響されています
なので，その先輩と話した結果，「偏り」はあってもいいが，それが人の手によるものだといけないと言うことになりました
つまり，人工知能には最低限のルール（社会規範，法律とか）だけを与えて，人のように様々な経験をさせることで人の手に寄らない「偏り」を作れるのではないかと
そのあと，その話声を聞いていた教授と今の大学について話していました
色々と大学ではもみ消しとか，人事についてやばいことが行われていることを知りました
それを聞いてますます外部に行きたくなりました
とゆうか，それよりも他の先生は来ていないのに定年の教授がGW中に大学にいることに驚きました
あと，留学生もいました
彼らはずっと研究しているようです
それりゃ，研究できるはずだ．．．．．
