2017/5/1
体が痛い・・・・・
朝は7時に起きれたんですが，体が痛すぎて10時半にラボに行ってしましました
その上，やる気も出なくてずっとプチシンポに出す原稿考えてました
おそらく，今週は実装はなんもしないです
研究の方向性と，先生のテーマをどう発展させるかを考えてました
先生がやってほしいと自分に期待していることと，自分がしたい人に「なじむロボット」を混ぜれたらなと
TOEICの結果が来ました
TOEICは705点なので，もう十分かなと・・・・・
あと，他大学の学部生が何を勉強してきたのかなと思って，少しシラバス見てみたら．自分の大学より少し進んだところまで勉強しているのでやらないといけません
勉強します
2017/4/30
バイトとフットサルに行きました
バイトは慣れてきて，人をすぐに捌けるようになりましたが，やっぱり立ちっぱなのが辛すぎました
で，そのあと二か月ぶりのフットサルに行きました
バイトで疲れた体を引きずって，メンバーの方の車で1時間ぐらいの場所までフットサルをしに行きました
フットサル自体が久しぶりで吐きそうになりました
あと，やっぱり社会人の人と喋れなかった・・・・・
やっぱり，あの人たちすごいなと思います
合コンとか街コンとか行っているそうで，自分にはできません
どうにか卒業までに面識のあんまり女性とも喋れるようにしないと・・・・・
とゆうわけでどうにかして童貞を卒業したいです
2017/4/29
今日は朝から，動物園でバイトをしていました
内容は，入り口で園内マップを配るのと，スタンプラリーを終えた子供にシールを上げる仕事でした
男子が自分ともう一人で，女子が一人の三人でやっていました
子供は，お菓子やシールを上げるだけで喜んでくれて手を振ってくれたのでやっていて心が洗われました
また，女子が獣医学部の子で色々動物の事を知っていたので，そのことで色々教えてもらって楽しかったです
終わった後は，クレープ屋さんが動物園内で出店していたんですが，そのあまりをくれました
溢れるぐらいクリームが入ったクレープは美味しかったです
家に帰ると，親が来てました
そこで，大学院進学の話になりました
なぜ他大学の院に行きたいのか
自分を高めたいからだと思います
今の研究室は確かにロボットの制御がしたくて来ました
でも，周りの環境と今後の研究室の展望を考えると，3年間ココにいることは自分のためにならないからだと思うからです
先生がこの前，アカデミックな研究ではないと発言したこともそうですし，教授がいなくなることもそうです
なので，ここを出た方がいいかなと思います
次に，他大学の研究室を選んだ理由は，
やっぱり前に書いたように，人の隣に存在できるロボットを研究してそうだからです
筑波チャレンジに参加しているのが大きな理由の一つです
研究テーマは今ついている先生に近いのかもしれません
でも，あっちの研究室はそれを専門にしている人ばかりです
なので，自分のしたい方向性に近くて，自分自身を高めることが出来ると思っています
明日は，弟の誕生日です
12時なったらラインをしないと
あと，まだ動物園バイトが明日もあるんですが，そのあとフットサル行くんで楽しみです
2017/4/27
昨日，テーマで悩み過ぎて日記描くのを忘れていました
今まで，ROSをひたすらやっていたのですが，改めてテーマに向かい合うと，テーマに新規性が無く，かつ，昔の焼き増しじゃない？って気が付きました
そのことを打開しようと，他のロボットを調べていても新しい発想は生まれないし，どうしようと悩んでいました
なので，今日，そのことを先生に相談すると，「確かにそうだよ」と言われちゃいました
まじか．．．．
先生いわく，このテーマはROSが複数台のロボットを同期させて動かす分散処理がうまくいくかどうかのテストらしく，アカデミックなことではないそうです
でも，そのことで悩むと何も手が付けられなくなるので，終わるとそれに先輩の物を組み合わせて卒論にすればいいんじゃない？と提案されました
なので，今テーマにあるものを速攻で終わらせます
やはり，外部に行くことを言ったのがあだになってしまったのかなぁ
そして，院試勉強と，向こうの論文読んでどんなことをしたいか考えないといけません
自分がしたいのは
人間の隣にいてくれるロボット
それを実現するには，ロボットの目を完成させたい
自動車があそこまでできているのであれば，もうすぐできるのではないか？
環境，人を認識させる技術に触れたい
SLAM問題，認識はどこまで発展しているのか
先輩のを見てると，処理がかなり遅そう
高速で環境・人認識をするにはどうすればいいのか
本当はもう完成しているのか
つまり，自分は今ある技術をどうすれば高速化出来て，それを実用化までこぎつけたい気がする
一番やりたいのは，人混みに紛れたときのロボットの環境認識
あと，他のセンサを使ってできないか
測域センサとカメラしか今ないの？
勉強しよう
2017/4/25
朝から先生と自動車を動かして、工作機械の実習して、マンタロボ見て、バイトの研修がありました
自動車は学部のパンフレットに使うものらしく，1時間ぐらいとってました
電気のリア充みたいな人たちと美人な女性が一緒に写っていて，そんな人たちは一握りもいい所なのにと思って撮影風景を見ていました
騙されるな高校生たちよ
工作実習は，2年生に混じって受けました
去年のロボコンでメカ班を手伝える技量が無かったのでそれが悔しくて行きました
フライス盤と，旋盤をそれぞれ一時間ほどやりました
マンタロボは，他のB4が先輩に見せて貰うところに同伴していきました
防水のサーボに，防水パッケージに回路を詰め込んでしました
思ったより推力があって，動いているときに手で触ると思ったより押してきました
バイトの研修は，他の先生たちの授業を後ろで見ていました
そして，来月から早速3コマ入ることになりました
どうしても，開発と勉強，旅行にはお金がかかるんです
あと，空いた時間に今日はSTMをやっていました
なんとついに今日デバック環境まで整いました
明日，友達のパソコン借りて最低限の環境構築に成功すれば別の記事で書きたいと思います
明日は，B4導入ゼミです
2017/4/21
塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました
昼寝した後，すっきりした気分でやるとうまくいきました
なので，向こうの論文読まないと・・・・・
夜は，ロボ研で飲み会をしました
お好み焼きと酒で主に進路について話しました
ロボ研の彼らには，進路についてはほとんど話していなかったんですが，1人にぽろっと言っていたことが広まっていたそうです
噂の広がり方がこんな感じで裏で広まっているんだなと思いました
あと，友達の忘れ物を取りに部室まで行ったんですが，後輩がいたのでUNOで絡んできました
UNOをしてる途中で，後輩に彼女がいたり，同期の子が告られた数を発表したりして，ゲスい話ばかりしていました
言えていなかった子に自分の進路を言えたので，すっきりした一日でした
2017/4/19
起きたら10時でした
いつもは9時半にはラボについてるんで，昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです
いつも通り，ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました
要点はノートに書いてるんで明日，先輩にわからない所は聞こうと思います
あと，他大学の先生に返信したんですが，今日，結局先生からの返信がなかったんで少し不安です
昨日の塾講師の研修でビデオ見るように指示されたんでそれをしないといけないのと，院試の勉強もしないといけません
院試のこと全く忘れてました
ROSが楽しすぎて・・・・
明日は，ミーティング
ROSの進捗報告と，あと，ノートパソコン貸してもらって一からROSの組み立てだ!!
楽しみです
2017/4/17
ROS一日中やってました
ROSでT-frogの機体を動かしていました
こうやって，ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです
大体，解説書通りにやってみると出来たんですが，
詰まったところは，
ワークスペースの初期化を忘れていたんで，ROSに認識されなかったこと
プログラムを保存するたびに，catkin_makeをしないといけないこと
です
おかげで，先生に教えてもらうまでわかりませんでした
あと，STMをラボでやったんですが，なんか認識されずにできませんでした
おそらく，自分の家のパソコンは，前にインストールしていたものが作動してうまくいっていたと思うんですが，ラボのパソコンはなんか足りないんでしょう
さて，明日は，塾講師の研修です
作文書いたのでそれを持ってくのと，銀行口座の番号，顔写真を持って行かないといけません
うまく教えれるようになるんでしょうか？
あと，それまでにまたROSをやんないと
