ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって，ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体，解説書通りにやってみると出来たんですが， 詰まったところは， ワークスペースの初期化を忘れていたんで，ROSに認識され…