へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017-10-13から1日間の記事一覧

2017/10/13(準備完了)

宿泊する準備が完了しました 明日は,ついに高専ロボコンを観戦する旅へ出発です TSUTAYAでCD借りたし,お金も下したし,予約もすべて済ませました 去年,間違って往復はがきを出してしまって,観戦できなかった悲劇から一年たちました ついに見に行けます …

2017/10/12(なんかできたけど・・・・)

うまくいったけどこれでいいのか・・・・・? pointcloud_to_laserはできました launchファイルにパラメータをしっかり設定すれば動きました デフォルトの値は設定されてるはずですが,そのままではなぜか動きませんでした ただ,これをやっている最中に思っ…