宿泊する準備が完了しました 明日は，ついに高専ロボコンを観戦する旅へ出発です TSUTAYAでCD借りたし，お金も下したし，予約もすべて済ませました 去年，間違って往復はがきを出してしまって，観戦できなかった悲劇から一年たちました ついに見に行けます …

うまくいったけどこれでいいのか・・・・・？ pointcloud_to_laserはできました launchファイルにパラメータをしっかり設定すれば動きました デフォルトの値は設定されてるはずですが，そのままではなぜか動きませんでした ただ，これをやっている最中に思っ…