風邪ひいたかもしれないので寝ます

やって効果があるかわからない ROSには，同じマシンの中のNodeならnodeletという物を使ってデータのやり取りを高速化できる仕組みがあります 研究で少し重めのデータがあるのでそこをnodeletを用いて高速化できるように書きました cryborg.hatenablog.com 公…