2017/10/22(nodelet作成)

やって効果があるかわからない

ROSには，同じマシンの中のNodeならnodeletという物を使ってデータのやり取りを高速化できる仕組みがあります

研究で少し重めのデータがあるのでそこをnodeletを用いて高速化できるように書きました

cryborg.hatenablog.com

公式のHPよりもわかりやすくて，実装が一日で出来ました

明日は，台風も過ぎ去って大学に行けるのでこれを使って実験しないと