久しぶりに書く
今日,論文の添削の合間にraspiにUbuntu Mateをインストールした実験用のraspiの用意をしていました
しかし,git cloneで必要なプログラムを入れてcatkin_makeしようとしたところフリーズしました
このフリーズは半年前から起こっていて毎回同じところで起きていました
今ままではプログラムのバージョンを落とすとうまく行っていたのですが,今回はこのフリーズを解消しようと思いました
色々試した結果,
catkin_make -j1 -l1
で解決しました
こうすると,raspiが本気を出さずにmakeするので,makeする時間は遅くなりますが,確実のmake出来るようになりました
たぶん,メモリか何かが高速でmakeしようとしていっぱいいっぱいになってフリーズしたのでしょう