STMのUSARTによるデバックを書きました
でも，動かない・・・
やっぱり，初めてのことをするときは，オシロスコープ必須だと感じました
信号出てるかどうかすらわからん
自己紹介で，マイコンのこと喋ったので，「あいつ何してんだ」的な目を気にせず出来るようになったので，明日，研究室でやってみたいと思います
あと，明日からROSのロボット制御があるのですが予習として自前のパソコンにROSを入れて今遊んでいます
見ている本は
この二冊です
今は，図書館から借りていますが，塾講のアルバイトの給料を手に入れたら買いたいと思います
