うまくいきません
ROSでURGのデータをPointCloudに展開し,その後座標変換を行うことまでできました
しかし,pointcloud_to_laserscanのノードがうまく働きません
pointcloud_to_laserscan - ROS Wiki
やっぱり,2次元のデータはこの方法ではできないのかなぁ
もしくは,色々パラメータ設定できるところがあるのでそこをいじれば何とかできるのだろうか?
もしくは,Pointcloudのデータ構造が悪いのだろうか
でも,rvizのデバックには問題なさそうだしなぁ
こんなことを毎日してるとしんどいです
でも,今日担当の先生と話してて思ったのですが意外と研究でロボットを触れる時間が2年もないことに気づいたので,頑張らないとなぁと思います
今日はできたとこまでのLaunchファイルを作って寝ます