うまくいきません ROSでURGのデータをPointCloudに展開し，その後座標変換を行うことまでできました しかし，pointcloud_to_laserscanのノードがうまく働きません pointcloud_to_laserscan - ROS Wiki やっぱり，2次元のデータはこの方法ではできないのかな…
gitってなんか難しい・・・・ gitで学校と家のPCで全部のソースコードを管理しようとしたのですが，失敗しました ROSのCMakefileが学校にあるプログラムに依存してるところがあって，家でコンパイルが通らなくなってしました なので，自分に必要なデータだけ…
三連休なんかありませんでした 土曜日にflumpoolのコンサートに行ったあと，家でひたすらROSをいじっていました 日曜日にできたのは，ROSのtfが更新されるとすぐに呼び出されるコールバック関数を書けたこと，機体の座標軸間の距離を取得できるようになった…
flumpoolやっぱり格好良かった 今日，初めてflumpoolのコンサートに行ってきました 物販 二時半から物販がありました なので，二時半ぐらいに行くとめっちゃ並んでましたｗ しかも，ほとんど女性でした 男子もいましたが，ほとんどカップルでした リア充爆発…
ロボ研メンバー久しぶりに集まる 今日は，久しぶりにロボ研メンバーで集まりました 進路が全員決まり，それぞれの研究室の中間発表も一段落したということで集まって焼肉を食べに行きました バイトがあった子がいたので集合が8時半になって遅い時間からのス…
ついにノートPCリセット 今日は，ノートPCをリセットしました 4年間，ロボコンや授業で使ってきたノートPCですが，研究用にUbuntuにします 研究ではROSを使っていますし，次ロボコンする際はubuntuでも動くSTMしか使う予定しかないので都合がいいからです ま…
ついにデスクトップPCが完成しました 最後に届いたパーツはこれです Amazonで買った約５万円のパーツたちです それを3時間ほどかけてくみ上げてちゃんと起動まで行けました やったぜー でも，分からないところがあって，なぜかマザボの端子からHDMI接続がで…
メモリとマザボが届く 今日，メモリとマザボが届きました あとは，Amazonで買ったパーツのみです ここでそれぞれのパーツの選定理由を自分のためにメモしときます まず，CPUとマザボ，メモリで転送速度を合わせる必要があります 今回のIntel CPU Core i5-650…
PCパーツが少しずつ集まる 日曜日に発注したPCパーツですが早速今日届きました PCケースと電源が届きました ドスパラでクレジットを使って買ったのですが一日で届きました いつものAmazonより速い PCケースが来たので机に置いてみました めっちゃいい感じに…
ついにデスクトップPCを作る 一年生の夏から作りたいと考えていたデスクトップPCを作ります 自作で作るので一からパーツ選びをしました CPU Intel CPU Core i5-6500 www.dospara.co.jp メモリ Crucial CT2K8G4DFD8213 www.pc-koubou.jp SSD SanDisk SSD PLUS…
研究を少し緩めて遊ぶ 昨日は金曜日でありながら研究を少しさぼって，ロボ研メンバーと昼の12時半から5時まで喋り続けました 最初は3人で喋っていたのですが，呼べば来るのじゃないかということで主要なメンバー全員に声をかけるとみんな来てくれました 最近…
中間発表終わったー 今日中間発表が終わりました 院試が終わって，この日のためにせっせと研究しながら準備をしてきましたが，あっという間に時間が過ぎました 研究室のパソコンだと動画がフリーズするハプニングも起きましたが，発表も練習通りで満足いくも…
中間発表までもう少し 昨日は中間発表のための動画を取り直していました ロボットの実験のために朝から用意して，昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・ ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない 2…
この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました ec.nikkeibp.co.jp しかし，何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり，ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています 自…
岡山で初めてのサッカー観戦 今週は土日は休みにできたので，好きなことを出来ました そして，今日はサッカーを見てきました 大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で ファジアーノ岡山対町田ゼルビアを見てきました 塾のアルバ…
気になっていたパン屋に行ってきた www.muginohige.com ここで，人気No1のカレーパンとウインナーパン，出来立ての揚げパンを買いました この店は，店の外ですぐに食べることが出来て，しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べま…
院試の結果発表 今日院試の結果が出ました 一か月前，筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした でも，結果は受かりました 正直，筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません ここで頑張ります あと，昨日，B4の友…
原稿進まねえ 朝からずっと原稿です やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます 読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです 論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて，文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日…
研究ばかり 最近，夏シンポの原稿ばかり書いています 実験やる意味とか，データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので，データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています 夏シン…
ABUを観戦してきた 院試が終わり，東京へABUを見に行ってきました 土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました お台場 まず，朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しま…
ROSが元に戻った 院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと，追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました 前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・ 何故かうまくい…
院試が終わったー 今日院試の面接が終わりました 昨日は，筆記で数学と力学がありました 例年になく軟化していて，数学と力学は全部解けたので嬉しかったです 今日の面接は，面接官が自分の研究室の教授をロボ研の顧問の先生という顔なじみもいい所の先生が…
明日院試 明日は二回目の院試です 昨日と今日は全く問題は解かず教科書をひたすら眺めていました この問題が出てきたらどうしようとか，この証明が出てきたらどうしようとか色々不安になります この院試に落ちるとさすがにやばいのですが，もし落ちたら関東…
院試がもうすぐ 院試が今週の木曜日に迫ってきました どうしても家だと集中できないのでラボに来ていますがここまでくると何もやる気が起きてきません なので，教科書読んで忘れていたところを思い出すぐらいしかしていません 過去問は10年分２週したし，参…
院試まで二週間を切る 最近，やりたい参考書がすべて終わったので明日から実家に帰って過去問だけをします 今日，映画行く約束があったのですが連絡がなく，流れてしまいました 自分から連絡した方がよかったのかなと思う反面，そもそも相手の子があんまり乗…
ほとんど変わらない毎日 8/5 おかやま桃太郎まつりの花火をラボで見ていました 研究室が5階にあるのでもしかしたら花火見れるかもと思って研究室に行きました そしたら，思っていた通り見れました 研究室の先輩数人と教授と一緒に見ました 喋っていて一番驚…
院試勉強しかしてない 今，アメトークで夏サイコー芸人をやっていますが 自分の大学の夏は，部室の思いでしかありません マイコンをひたすらいじったり，ダクトファンの風で涼んでいたことを思い出しました 最近は院試勉強ばかりです 力学を始めましたが重心…
ロボカップ見に行きたかった(n回目) 最近，勉強せずにyoutubeでロボカップばっか見てました 一番のお気に入りは小型リーグで卓球のピンぐらいのボールを6台のロボットでチームプレーを行いながらゴールを目指していました www.youtube.com 自分の研究はロボ…
ロボカップ行きたかった 朝からロボカップのストリーミング見てました youtubeとniconicoで見ててyoutubeで外人と初めて英語でチャットしました 聞きたいことが英語に変換できなくてもやもやしながら2，3会話をしました 午後からはまたフーリエ変換やってま…
プレゼント交換会 今日は朝から銀行や学校の学務を往復していました まず，大学院の受験料を払うために銀行に行き，学務で過去問を写し，切手を買うためにまた銀行へ行きと午前中は大変でした またお金が吹っ飛んでいきます・・・・・・ 午後は少し勉強した…
