へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

日記

2017/6/7

色々あって日記が書けなかった この二日間日記が全く書けませんでした 月曜日は一日中筑波大学の推薦の願書を書いていました 今まで,行くかどうか迷っていましたが研究内容と環境を新しく変えて知らない人と出会ってみたいという気持ちから出しました 色々…

2017/6/4

東京にいて何も観光しなかった・・・ 今日は一日中泊めてもらった友達の家で勉強と研究計画書の訂正をしていました 研究計画書は何とか終わりましたが、そのお陰で勉強があまり進みませんでした そして、明日帰ったら試験の申し込みの手続きを一日でしないと…

2017/6/3

やってる歴史が違った 今日、向こうの研究室に訪問して思ったのは、 つくばチャレンジとか研究してる内容とか、今の研究室とは比べられないぐらい歴史がありました 今の研究室であと二年頑張っても向こうの研究室には追い付くことは出来ないでしょう だから…

2017/6/2

覚悟が必要 今日,向こうの先生から計画書の返信が来ました プチシンポのおかげでまとまった文章にはなっていたらしく,構成をいじることで何とかなりそうです この返信が来た時,なぜか向こうに少し行きたくなりました 先生の文面から今の教授のような性格…

2017/6/1

Raspberry Piの罠にはまった ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました しかし karaage.hatenadiary.jp これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです 公式を見て…

2017/5/31

また悩んでしまった 今日は,スライドも終わったので,ROSをやっていました でも,なぜかRaspberry Pi上のROSだと,gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました 友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう なので…

2017/5/30

プチシンポのスライドが終わりました 何とか終わりましたが,先輩たちが少し手を抜いて終わらしてくれた感があります あと,今日また向こうの大学を見学する準備をしました バス用意して友達に連絡して予定を全て立てました さて,今回は浅草に行こうかな 残…

2017/5/29

なんとかパワーポイントの下書きが終わりました パワーポイントが今日まで終わんなかったんですが何とか午後終わりました でも,推薦書をまた悩んでいます 総務の人に全部書いてもらった方がいいので明日相談しますがもし無理なら,自己推薦書で出そうと思い…

2017/5/28

勉強が進まない・・・・ 今日は一日中パワーポイントを作っていました でも,原稿の時と同じように少し行き詰っています 他の人のように問題を解決するのではなく,システムを作るのでめっちゃ書きにくいです でも,今日は久しぶりに部室に遊びに行きました …

2017/5/27

友達のありがたさを知った今日でした 今週末は,研究室に行かずに家で作業の予定で家で院試勉強と,プレゼンを作ってました でも,勉強もプレゼンもあんまりはかどりませんでした なんか家にいるとゲームをしてしまうので明日は外で勉強しないとなと思います…

2017/5/26

今日は,他の人の進歩発表がありました 朝から向こうの先生に研究計画書を出しました そのあと,プチシンポの発表を見ました 意外と積極的には誰も発言しなくて,あくまでも発表することで他の人から意見を貰うみたいな感じでした あと,午後から入試要項を…

2017/5/25

今日は久しぶりのチームミーティングでした プチシンポの原稿を先生に見てもらいました そんなに怒られずに済んでよかったのと,先生にちょくちょく話していたSLAMに取り掛かれることになりました なので,プチシンポは原稿とは全然違う内容になりそうです …

2017/5/24

今日は教授が教授たるゆえんを知った 今日は,朝から外部のための計画書を書いていました 難しい理論とかを改善するための計画書は書けないので,今まで作られたものの改善みたいな感じでやってみました それをM1のしっかりしてる人に見せたら,ここでもでき…

2017/5/23

自信がない 今日は研究室で,シンポと研究計画書のおおよその流れを書いていました でも,やっぱり自分のやっていることに自信が持てません 本当に支えてくれる人が欲しいを思う今日です おそらく,シンポはボコボコにされますし,研究計画書は他の人と比べ…

2017/5/22

今日は午前中に友達とカフェに行ってきました その友達はロボ研の友達で,同じ研究室の子です そこで3時間も話しました まず話した内容は,なぜ研究をするかです 自分は,意味のある研究がしたくてこの研究室に来ました 例えば,人をアシストしたり,何かを…

2017/5/21

今日はプチシンポの締め切りの日でした ほぼ毎日2時とか3時まで研究室で原稿を書いてました そして,書いていて思ったことは,自分の研究の出発点と着地点が全く見えていないことがわかりました 研究の出発点として,ある課題を解決したいとか,既存の研究…

2017/5/20

何故かプチシンポの原稿が終わりません 何度訂正しても新しい人が来て,訂正が入りその繰り返しです なので,諦めました どうにかなるでしょう

2017/5/19

プチ進歩の原稿が終わんない 今日、M2の先輩に見せると最初からほとんど訂正されて帰ってきました 昨日は、余裕満々で終わっていたんですが、ヤバイです これを書いている今、二時ぐらいなので早く寝ないと明日がまずいです あと、研究計画書も書かないとダ…

2017/5/18

ふと今日思ったこと 今日,プチ進歩の原稿を二人の先輩に見てもらって大体OKをもらったのでちょっと時間が空いたので,落合さんの本を読んで,少し今までの自分を内省していました 昔の自分は、たくさん勉強して、いい成績を取ることに必死でした それは親が…

2017/5/17

原稿が一通り終わりました 先輩のチェックが終わって,何度も修正してきましたがここで一区切りです ですが,次の先輩にチェックしてもらうのと,パワーポイントの用意があります しんどい ですが,また晩からはまた動物園の時の子と晩御飯に行ってきました …

2017/5/16

研究しんどい 毎日,留学生チャレンジする元気が自分にはないことに気が付きました さすがに,塾講師のバイトの後に研究する元気はありません さて,今日は向こうの大学の教授にメールを出しました 「受験したい」と そしたら,もちろん受験はいいけど,合格…

2017/5/15

プチシンポの原稿が一通り書き終わりました 朝に,同じようなテーマの先輩と先生の所にテーマの再確認をしに行きました そしたら,あっさりと自分のしたい方向性に持って行きました つまり,上限なくロボットの開発をしてもいい方向です 先輩との兼ね合いは…

2017/5/14

研究テーマが・・・・・ 研究テーマの原稿を書いてるとこんなものでいいのかとなってしまします 先週,納得したつもりでしたが冷静になると納得いかなくなってしまします こんなことをしていると,外部の自信もなくなってきてしましました SPYAIRの歌を聞い…

2017/5/13

今日は,ひたすらラボで原稿と勉強をしていました 原稿は少し図がかけて進捗が生まれました 勉強はまだ微分方程式で今から線形台数をしないといけません それに,自分の大学の教科書が終わると向こうの教科書を探してそれもしないといけません あと,flumpoo…

2017/5/12

今日はあまり研究が進みませんでした 昼に,動物園の時同じ場所にいた女の子を食堂に案内していました やっぱり,終始先輩の話で聞いて面白かったし,ずっとにやにやしていたんですがその姿はめっちゃ可愛かったです 大学生活の中でロボコン以外でこんなに楽…

2017/5/11

今日は、留学生の人が帰るまで研究室にいました でも、やったことと言えば、LINEしながら、微分方程式を解いて、あとROSの論文読んでたぐらいであんまり進捗が生まれませんでした 大学院の募集要項みると、7月の頭に推薦があってそのために勉強しないといけ…

2017/5/10

今日は,友達に愚痴を聞いてもらっていました 午前中からため息しかでなくて効率が悪かったんで,晩に友達を呼んで聞いてもらいました 突然の呼び出しでも来てくれて,本当に感謝しています なので,明日から再度頑張ります あと,夜は先輩と研究室の面白い…

2017/5/9

大学案内をしてきました 雨が降っていて残念だったんですが,やっぱり最初思っていた通り,憧れの先輩に会わせることになりました めっちゃ喜んでくれていたのでとてもよかったです でも、なんか少し複雑な気分でした 後は,ラボでひたすら論文読むのと,プ…

2017/5/8

GWが開け,いよいよプチシンポの時期が来ました いまは,序論の部分を考えています この研究のやる意味がやっぱり分からなかったんですが,何か少しずつ分かるようになってきたような気がします なんか論文を読んでるとこんな物でもいいのかなぁと気がしてき…

2017/5/7

今、これを東京からの帰りのバスで書いています 昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました なので、日記は書けませんでした 昨日は東京大学だけ行きました 東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整ってい…

2017/5/5

動物園バイトはめっちゃ楽しかったです 最終日の今日、今までで一番人が来ました 昼飯以外はずっと立ちっぱなしで、ほとんど休憩はありませんでした でも、最後になるとやっぱり人は少なくなるので、今まで通り女子をいじっていました 最後の日だったので、…

2017/5/4

今日の動物園バイトはとてもきつかった・・・・・ 無料駐車場がオープンして,かつ,そこからシャトルバスが出ていたので,今までの比じゃない人が来ました なので,ずっと立ちっぱなしで,たくさんの小さい子の相手をしていたのでめっちゃしんどかったです …

2017/5/3

今日のバイトは,めっちゃ楽しかったw GW中の動物園は人が多いと聞いていたんですが,土日より少し多いぐらいの人でした なので,同じ場所を担当している人たちと終始話していました その途中,子供向けに「夢ラボ」という所が歌を歌っていたのですが,それ…

2017/5/2

ラボで論文を読んでました 他大学の研究室の博士論文を読んで,どんな方向の研究かを調べてました あと,「確率ロボティクス」の本を読んでました この本は以前から知っていたんですがこのGWで全部読み切りたいと思います なぜこんなことをしてるかというと…

2017/5/1

体が痛い・・・・・ 朝は7時に起きれたんですが,体が痛すぎて10時半にラボに行ってしましました その上,やる気も出なくてずっとプチシンポに出す原稿考えてました おそらく,今週は実装はなんもしないです 研究の方向性と,先生のテーマをどう発展させるか…

2017/4/30

バイトとフットサルに行きました バイトは慣れてきて,人をすぐに捌けるようになりましたが,やっぱり立ちっぱなのが辛すぎました で,そのあと二か月ぶりのフットサルに行きました バイトで疲れた体を引きずって,メンバーの方の車で1時間ぐらいの場所まで…

2017/4/29

今日は朝から,動物園でバイトをしていました 内容は,入り口で園内マップを配るのと,スタンプラリーを終えた子供にシールを上げる仕事でした 男子が自分ともう一人で,女子が一人の三人でやっていました 子供は,お菓子やシールを上げるだけで喜んでくれて…

2017/4/28

ロボ研で一年生のための歓迎会がありました 名前を一人も知らないし、見たことも無かったのですが、同じB4の近況報告のために行きました 他の所はテーマが決まっていたり、まだ勉強してる所もあるんですが、将来が楽しそうで何よりでした 自分はどうなんでし…

2017/4/27

昨日,テーマで悩み過ぎて日記描くのを忘れていました 今まで,ROSをひたすらやっていたのですが,改めてテーマに向かい合うと,テーマに新規性が無く,かつ,昔の焼き増しじゃない?って気が付きました そのことを打開しようと,他のロボットを調べていても…

2017/4/25

朝から先生と自動車を動かして、工作機械の実習して、マンタロボ見て、バイトの研修がありました 自動車は学部のパンフレットに使うものらしく,1時間ぐらいとってました 電気のリア充みたいな人たちと美人な女性が一緒に写っていて,そんな人たちは一握りも…

2017/4/24

朝,ゴミ出しがあってそのことを忘れていて,開始の15分後に行きました その時,メンバに連絡ちょうだいって言ってしまったけど,遅れた自分が悪いって後で気づいた今日でした そんなことが朝一にあったので,テンションが低くROSもあんまり進みませんでした…

2017/4/23

ROSと院試勉強を交互にやってました 微分方程式を久しぶりにやったんですが、練習問題でつまずくレベル ROSはだいぶ進めてスローダウンしてもいい所まで来たような気がします 最近、夜日記を書く習慣がおろそかになってきた気がします

2017/4/22

昨日,寝たのが3時だったので昼寝を何度もしてしまいました そのせいで,食堂に行き損ねて晩御飯がおにぎりでした そんな今日は,他大学へ行くときに東京で泊めてもらう友達のお土産を買いに行きました 「うまいか」っていう兵庫県の名物酒のつまみがあるで…

2017/4/21

塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました 昼寝した後,すっきりした気分でやるとうまくいきました なので,向こうの論文読まないと・・・・・ 夜は,ロボ研で飲み会をしました お好み焼きと酒で主に進路について話しました ロボ研の彼らには,進路に…

2017/4/20

メールが返って来ない・・・・ 忘れられた気がするので,明日の昼頃また送りましょう あと,塾講師バイトのアカウントのプリントがないのでおそらく,教室に忘れたのかなぁ あの時,塾講師の研修どころじゃなかったからなぁ なんか最近うまいこと行ってない…

2017/4/19

起きたら10時でした いつもは9時半にはラボについてるんで,昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです いつも通り,ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました 要点はノートに書いてるんで明日,先輩にわからない所は聞こうと思い…

2017/4/18

二大ストレスが一気に来ました 一つは,今日,塾講師の研修がありました もう一つは,他大学の先生から返信来ました 塾講師の研修は,3時間ぐらい先生の話を聞くだけで済んだんですが,その直前に返信があって最悪のコンディションで行きました 返信は,違う…

2017/4/17

ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体,解説書通りにやってみると出来たんですが, 詰まったところは, ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識され…

2017/4/16

STMのUSARTによるデバックを書きました でも,動かない・・・ やっぱり,初めてのことをするときは,オシロスコープ必須だと感じました 信号出てるかどうかすらわからん 自己紹介で,マイコンのこと喋ったので,「あいつ何してんだ」的な目を気にせず出来る…

2017/4/15

STMでSystemWorkbench for STM32の開発環境でしているのですが,後輩が以前 qiita.com この環境でSTMを動かしていたとき,Eclipse上でデバッグをしていました なので,今の自分の環境でも出来ないかなと思ってやってみました デバックの名前はsemihostingだ…