へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

日記

2017/7/26

プレゼント交換会 今日は朝から銀行や学校の学務を往復していました まず,大学院の受験料を払うために銀行に行き,学務で過去問を写し,切手を買うためにまた銀行へ行きと午前中は大変でした またお金が吹っ飛んでいきます・・・・・・ 午後は少し勉強した…

2017/7/25

朝起きれた 7時に今日は起きれました おかげで大学の環境整備の時間に間に合いました これに送れると後日他の所を一人で掃除が待っているので行けてよかったです 残りは勉強していました 今日はフーリエ変換していました やる気がないので全く進みません 明…

2017/7/24

微分方程式が終わった 今日は微分方程式をしていました 何故か集中して出来たので午後には終わったのですが,その反動で晩は全然しませんでした 明日は,環境整備があって9時には大学へ行って掃除をします 起きれるだろうか・・・・

2017/7/23

初めての加工 勉強ばっかりだったので,研究に使う部品の加工を部室でしていました 切り出しをずっとしていたのですが,結構しんどいものだとわかりました 同じ部品を何個も切り出すには,印を付けては切り,印を付けては切りの連続で複数個同じ部品があると…

2017/7/22

最近は,勉強しかしていないので日記に書くネタが無さ過ぎて困っています なので,明日はどこか行こうかなと思います 候補は,部室,カフェです 部室は研究の加工をするために,カフェは誰か引き連れてリフレッシュしに行こうかなと思っています もしくは,…

2017/7/20

何故か5時起き 今日何故か5時に起きてしまいました 前日は2時に寝たんですが暑かったわけでもないのに3時間で起きました そして,家にいても仕方がないので7時前には研究室に行って,研究してました と言っても,本筋の研究は加工が終わるまで何もできないの…

2017/7/19

研究の下準備が完了 今日は,技官の人に加工のお願いをしてきました 結局,最小限の加工だけをお願いしてほとんど自分で加工することにしました なので,院試勉強の合間に休憩がてら少しずつ加工していきます あと,今日大学の授業料免除の通知が来て「全額…

2017/7/18

CADが楽しい 今日は,午前と午後CADの図面出しをしていました 技官の方にどこまでやってもらって,自分でどこまで加工するかを同回と先輩と相談しながら図面出しをしていました こうやっていると少なくとも研究が前進しているのが感じられて楽しいです でも…

2017/7/17

足が痛い この三連休は久しぶりに遊びました 15日は友達とカラオケに行ってきました 研究室が始まってから,行ってなかったので歌いたい曲が溜まっていてそれを発散できたのでよかったです back numberとか星野源を院試勉強の時エンドレスでかけていたので,…

2017/7/14

研究に必要なROSの環境が完成しました Raspi3+Ubuntu16.04+ROSの環境です このラズパイはWifi経由でSSH接続して遠隔操作出来て,かつ,PC上のROSとROSネットワークで通信できる環境です 研究室で今までROSを使ったことが無かったので,自分で一からすべて検…

2017/7/12

今日,筑波の結果が出ました 思っていた通り,残念ながら落ちていました なので,今日早速自大の募集要項を貰ってきました また,三万円飛ぶと頭が痛いです 朝10時に結果が発表されたのですが,もしかしたら向こうの教授が何か力を働かせてワンチャンあるの…

2017/7/8

今日は歯医者に行きました 院試勉強のために5月ごろから我慢していたので結構大きい虫歯で詰め物もしないといけないぐらいなので,数万また飛びます まじでお金が無くなります 午後からは,図書館でまた院試勉強のための本を借りて読んでいました 自大の方が…

2017/7/7

今日は七夕 織姫がいないので、院試壮行会に参加してきました 院試前の応援の飲み会みたいなもので、研究室の人と居酒屋でお酒を飲みました ここではもし院試に落ちたら何をするかのような大喜利みたいなものを院試を受けるB4が全員しました 一番面白かった…

2017/7/5

今日,筑波から帰ってきました 久しぶりに研究室に行きましたが,先輩たちが院試のことを尋ねてきました 正直,こうやって外部を受ける人は毛嫌いされるのかと思っていたんですが,興味津々に聞いてきてこうやってチャレンジしたことは間違いでは無かったの…

2017/7/4

筑波の院試受けてきました 面接と口述で問題を解くのですが 惨敗でした 問題は一つしか答えられないし、受け答えも全然出来なくて落ちました 二週間詰めて勉強したところも全然出なくて本当に基礎的なところを詰めておけば出来る物ばかりでした 自分は応用的…

2017/6/27

久しぶりに日記を書きます 前回書いた日記から3週間あっという間に時間が過ぎました 最初の一週は、昼に研究して晩に勉強していました しかし、残り二週間となったときに「このままじゃ勉強が間に合わん」と気づき恐る恐る、担当の先生に院試休みをお願いし…

2017/6/7

色々あって日記が書けなかった この二日間日記が全く書けませんでした 月曜日は一日中筑波大学の推薦の願書を書いていました 今まで,行くかどうか迷っていましたが研究内容と環境を新しく変えて知らない人と出会ってみたいという気持ちから出しました 色々…

2017/6/4

東京にいて何も観光しなかった・・・ 今日は一日中泊めてもらった友達の家で勉強と研究計画書の訂正をしていました 研究計画書は何とか終わりましたが、そのお陰で勉強があまり進みませんでした そして、明日帰ったら試験の申し込みの手続きを一日でしないと…

2017/6/3

やってる歴史が違った 今日、向こうの研究室に訪問して思ったのは、 つくばチャレンジとか研究してる内容とか、今の研究室とは比べられないぐらい歴史がありました 今の研究室であと二年頑張っても向こうの研究室には追い付くことは出来ないでしょう だから…

2017/6/2

覚悟が必要 今日,向こうの先生から計画書の返信が来ました プチシンポのおかげでまとまった文章にはなっていたらしく,構成をいじることで何とかなりそうです この返信が来た時,なぜか向こうに少し行きたくなりました 先生の文面から今の教授のような性格…

2017/6/1

Raspberry Piの罠にはまった ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました しかし karaage.hatenadiary.jp これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです 公式を見て…

2017/5/31

また悩んでしまった 今日は,スライドも終わったので,ROSをやっていました でも,なぜかRaspberry Pi上のROSだと,gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました 友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう なので…

2017/5/30

プチシンポのスライドが終わりました 何とか終わりましたが,先輩たちが少し手を抜いて終わらしてくれた感があります あと,今日また向こうの大学を見学する準備をしました バス用意して友達に連絡して予定を全て立てました さて,今回は浅草に行こうかな 残…

2017/5/29

なんとかパワーポイントの下書きが終わりました パワーポイントが今日まで終わんなかったんですが何とか午後終わりました でも,推薦書をまた悩んでいます 総務の人に全部書いてもらった方がいいので明日相談しますがもし無理なら,自己推薦書で出そうと思い…

2017/5/28

勉強が進まない・・・・ 今日は一日中パワーポイントを作っていました でも,原稿の時と同じように少し行き詰っています 他の人のように問題を解決するのではなく,システムを作るのでめっちゃ書きにくいです でも,今日は久しぶりに部室に遊びに行きました …

2017/5/27

友達のありがたさを知った今日でした 今週末は,研究室に行かずに家で作業の予定で家で院試勉強と,プレゼンを作ってました でも,勉強もプレゼンもあんまりはかどりませんでした なんか家にいるとゲームをしてしまうので明日は外で勉強しないとなと思います…

2017/5/26

今日は,他の人の進歩発表がありました 朝から向こうの先生に研究計画書を出しました そのあと,プチシンポの発表を見ました 意外と積極的には誰も発言しなくて,あくまでも発表することで他の人から意見を貰うみたいな感じでした あと,午後から入試要項を…

2017/5/25

今日は久しぶりのチームミーティングでした プチシンポの原稿を先生に見てもらいました そんなに怒られずに済んでよかったのと,先生にちょくちょく話していたSLAMに取り掛かれることになりました なので,プチシンポは原稿とは全然違う内容になりそうです …

2017/5/24

今日は教授が教授たるゆえんを知った 今日は,朝から外部のための計画書を書いていました 難しい理論とかを改善するための計画書は書けないので,今まで作られたものの改善みたいな感じでやってみました それをM1のしっかりしてる人に見せたら,ここでもでき…

2017/5/23

自信がない 今日は研究室で,シンポと研究計画書のおおよその流れを書いていました でも,やっぱり自分のやっていることに自信が持てません 本当に支えてくれる人が欲しいを思う今日です おそらく,シンポはボコボコにされますし,研究計画書は他の人と比べ…

2017/5/22

今日は午前中に友達とカフェに行ってきました その友達はロボ研の友達で,同じ研究室の子です そこで3時間も話しました まず話した内容は,なぜ研究をするかです 自分は,意味のある研究がしたくてこの研究室に来ました 例えば,人をアシストしたり,何かを…

2017/5/21

今日はプチシンポの締め切りの日でした ほぼ毎日2時とか3時まで研究室で原稿を書いてました そして,書いていて思ったことは,自分の研究の出発点と着地点が全く見えていないことがわかりました 研究の出発点として,ある課題を解決したいとか,既存の研究…

2017/5/20

何故かプチシンポの原稿が終わりません 何度訂正しても新しい人が来て,訂正が入りその繰り返しです なので,諦めました どうにかなるでしょう

2017/5/19

プチ進歩の原稿が終わんない 今日、M2の先輩に見せると最初からほとんど訂正されて帰ってきました 昨日は、余裕満々で終わっていたんですが、ヤバイです これを書いている今、二時ぐらいなので早く寝ないと明日がまずいです あと、研究計画書も書かないとダ…

2017/5/18

ふと今日思ったこと 今日,プチ進歩の原稿を二人の先輩に見てもらって大体OKをもらったのでちょっと時間が空いたので,落合さんの本を読んで,少し今までの自分を内省していました 昔の自分は、たくさん勉強して、いい成績を取ることに必死でした それは親が…

2017/5/17

原稿が一通り終わりました 先輩のチェックが終わって,何度も修正してきましたがここで一区切りです ですが,次の先輩にチェックしてもらうのと,パワーポイントの用意があります しんどい ですが,また晩からはまた動物園の時の子と晩御飯に行ってきました …

2017/5/16

研究しんどい 毎日,留学生チャレンジする元気が自分にはないことに気が付きました さすがに,塾講師のバイトの後に研究する元気はありません さて,今日は向こうの大学の教授にメールを出しました 「受験したい」と そしたら,もちろん受験はいいけど,合格…

2017/5/15

プチシンポの原稿が一通り書き終わりました 朝に,同じようなテーマの先輩と先生の所にテーマの再確認をしに行きました そしたら,あっさりと自分のしたい方向性に持って行きました つまり,上限なくロボットの開発をしてもいい方向です 先輩との兼ね合いは…

2017/5/14

研究テーマが・・・・・ 研究テーマの原稿を書いてるとこんなものでいいのかとなってしまします 先週,納得したつもりでしたが冷静になると納得いかなくなってしまします こんなことをしていると,外部の自信もなくなってきてしましました SPYAIRの歌を聞い…

2017/5/13

今日は,ひたすらラボで原稿と勉強をしていました 原稿は少し図がかけて進捗が生まれました 勉強はまだ微分方程式で今から線形台数をしないといけません それに,自分の大学の教科書が終わると向こうの教科書を探してそれもしないといけません あと,flumpoo…

2017/5/12

今日はあまり研究が進みませんでした 昼に,動物園の時同じ場所にいた女の子を食堂に案内していました やっぱり,終始先輩の話で聞いて面白かったし,ずっとにやにやしていたんですがその姿はめっちゃ可愛かったです 大学生活の中でロボコン以外でこんなに楽…

2017/5/11

今日は、留学生の人が帰るまで研究室にいました でも、やったことと言えば、LINEしながら、微分方程式を解いて、あとROSの論文読んでたぐらいであんまり進捗が生まれませんでした 大学院の募集要項みると、7月の頭に推薦があってそのために勉強しないといけ…

2017/5/10

今日は,友達に愚痴を聞いてもらっていました 午前中からため息しかでなくて効率が悪かったんで,晩に友達を呼んで聞いてもらいました 突然の呼び出しでも来てくれて,本当に感謝しています なので,明日から再度頑張ります あと,夜は先輩と研究室の面白い…

2017/5/9

大学案内をしてきました 雨が降っていて残念だったんですが,やっぱり最初思っていた通り,憧れの先輩に会わせることになりました めっちゃ喜んでくれていたのでとてもよかったです でも、なんか少し複雑な気分でした 後は,ラボでひたすら論文読むのと,プ…

2017/5/8

GWが開け,いよいよプチシンポの時期が来ました いまは,序論の部分を考えています この研究のやる意味がやっぱり分からなかったんですが,何か少しずつ分かるようになってきたような気がします なんか論文を読んでるとこんな物でもいいのかなぁと気がしてき…

2017/5/7

今、これを東京からの帰りのバスで書いています 昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました なので、日記は書けませんでした 昨日は東京大学だけ行きました 東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整ってい…

2017/5/5

動物園バイトはめっちゃ楽しかったです 最終日の今日、今までで一番人が来ました 昼飯以外はずっと立ちっぱなしで、ほとんど休憩はありませんでした でも、最後になるとやっぱり人は少なくなるので、今まで通り女子をいじっていました 最後の日だったので、…

2017/5/4

今日の動物園バイトはとてもきつかった・・・・・ 無料駐車場がオープンして,かつ,そこからシャトルバスが出ていたので,今までの比じゃない人が来ました なので,ずっと立ちっぱなしで,たくさんの小さい子の相手をしていたのでめっちゃしんどかったです …

2017/5/3

今日のバイトは,めっちゃ楽しかったw GW中の動物園は人が多いと聞いていたんですが,土日より少し多いぐらいの人でした なので,同じ場所を担当している人たちと終始話していました その途中,子供向けに「夢ラボ」という所が歌を歌っていたのですが,それ…

2017/5/2

ラボで論文を読んでました 他大学の研究室の博士論文を読んで,どんな方向の研究かを調べてました あと,「確率ロボティクス」の本を読んでました この本は以前から知っていたんですがこのGWで全部読み切りたいと思います なぜこんなことをしてるかというと…