へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

日記

2017/10/19(オフライン時刻同期できた)

時刻同期が出来た 研究では,複数台のラズパイとノートPCを使ってROSを実行するのですが,ROSではtfを使う際時間同期をしないといけません なので,chronyやntpdateを使って外部ネットワークにあるサーバに時刻同期します ですが,学内のネットワークではSSH…

2017/10/18(ディスプレイと無線マウス・キーボード購入)

買ってよかった ディスプレイと無線キーボード・マウスを購入しました ディスプレイは,デスクトップPCのために購入しました 時々,家でラズパイをいじるのですがその時ディスプレイが一枚しかないので何か調べようとしてもUbuntuのノートPCしかなくなってし…

2017/10/17(ubuntu mate成功?)

うまくいきそうかな・・・・・? UbuntuMate ラズパイのOSを入れ替えることを決めて数日 やっと形が見えてきました 以前,使っていたのはRaspberry Piで学ぶ ROSロボット入門に乗っていた方法でUbuntu16.04を入れていました しかし,少し時間がたつと,カー…

2017/10/16(高専ロボコン観戦旅行)

山口県まで行ってきました 高専ロボコンを観戦するために山口県へ行ってきました 一日目 朝,7時半に駅に集合して,同級生の車で出発しました 一日目に訪れたのは, 道の駅 みはら神明の里 お好み焼 八峯 錦帯橋 じまんしー徳山店 に行きました 道の駅 みは…

2017/10/13(準備完了)

宿泊する準備が完了しました 明日は,ついに高専ロボコンを観戦する旅へ出発です TSUTAYAでCD借りたし,お金も下したし,予約もすべて済ませました 去年,間違って往復はがきを出してしまって,観戦できなかった悲劇から一年たちました ついに見に行けます …

2017/10/12(なんかできたけど・・・・)

うまくいったけどこれでいいのか・・・・・? pointcloud_to_laserはできました launchファイルにパラメータをしっかり設定すれば動きました デフォルトの値は設定されてるはずですが,そのままではなぜか動きませんでした ただ,これをやっている最中に思っ…

2017/10/11(プログラムがうまくいかない)

うまくいきません ROSでURGのデータをPointCloudに展開し,その後座標変換を行うことまでできました しかし,pointcloud_to_laserscanのノードがうまく働きません pointcloud_to_laserscan - ROS Wiki やっぱり,2次元のデータはこの方法ではできないのかな…

2017/10/10(gitで管理失敗)

gitってなんか難しい・・・・ gitで学校と家のPCで全部のソースコードを管理しようとしたのですが,失敗しました ROSのCMakefileが学校にあるプログラムに依存してるところがあって,家でコンパイルが通らなくなってしました なので,自分に必要なデータだけ…

2017/10/7(初めてのflumpoolコンサート)

flumpoolやっぱり格好良かった 今日,初めてflumpoolのコンサートに行ってきました 物販 二時半から物販がありました なので,二時半ぐらいに行くとめっちゃ並んでましたw しかも,ほとんど女性でした 男子もいましたが,ほとんどカップルでした リア充爆発…

2017/10/6(ロボ研の集まり)

ロボ研メンバー久しぶりに集まる 今日は,久しぶりにロボ研メンバーで集まりました 進路が全員決まり,それぞれの研究室の中間発表も一段落したということで集まって焼肉を食べに行きました バイトがあった子がいたので集合が8時半になって遅い時間からのス…

2017/10/5(windowsリセット)

ついにノートPCリセット 今日は,ノートPCをリセットしました 4年間,ロボコンや授業で使ってきたノートPCですが,研究用にUbuntuにします 研究ではROSを使っていますし,次ロボコンする際はubuntuでも動くSTMしか使う予定しかないので都合がいいからです ま…

2017/10/4(デスクトップ完成)

ついにデスクトップPCが完成しました 最後に届いたパーツはこれです Amazonで買った約5万円のパーツたちです それを3時間ほどかけてくみ上げてちゃんと起動まで行けました やったぜー でも,分からないところがあって,なぜかマザボの端子からHDMI接続がで…

2017/10/3(マザボとメモリ)

メモリとマザボが届く 今日,メモリとマザボが届きました あとは,Amazonで買ったパーツのみです ここでそれぞれのパーツの選定理由を自分のためにメモしときます まず,CPUとマザボ,メモリで転送速度を合わせる必要があります 今回のIntel CPU Core i5-650…

2017/10/2(徐々にPCパーツが集まる)

PCパーツが少しずつ集まる 日曜日に発注したPCパーツですが早速今日届きました PCケースと電源が届きました ドスパラでクレジットを使って買ったのですが一日で届きました いつものAmazonより速い PCケースが来たので机に置いてみました めっちゃいい感じに…

2017/10/1(デスクトップPCを作る)

ついにデスクトップPCを作る 一年生の夏から作りたいと考えていたデスクトップPCを作ります 自作で作るので一からパーツ選びをしました CPU Intel CPU Core i5-6500 www.dospara.co.jp メモリ Crucial CT2K8G4DFD8213 www.pc-koubou.jp SSD SanDisk SSD PLUS…

2017/9/30(少し遊ぶ)

研究を少し緩めて遊ぶ 昨日は金曜日でありながら研究を少しさぼって,ロボ研メンバーと昼の12時半から5時まで喋り続けました 最初は3人で喋っていたのですが,呼べば来るのじゃないかということで主要なメンバー全員に声をかけるとみんな来てくれました 最近…

2017/9/24

中間発表までもう少し 昨日は中間発表のための動画を取り直していました ロボットの実験のために朝から用意して,昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・ ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない 2…

2017/9/22(RaspberryPi3+Ubuntu16.04+ROS壊れる)

この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました ec.nikkeibp.co.jp しかし,何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり,ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています 自…

2017/9/10

岡山で初めてのサッカー観戦 今週は土日は休みにできたので,好きなことを出来ました そして,今日はサッカーを見てきました 大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で ファジアーノ岡山対町田ゼルビアを見てきました 塾のアルバ…

2017/9/9

気になっていたパン屋に行ってきた www.muginohige.com ここで,人気No1のカレーパンとウインナーパン,出来立ての揚げパンを買いました この店は,店の外ですぐに食べることが出来て,しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べま…

2017/9/8

院試の結果発表 今日院試の結果が出ました 一か月前,筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした でも,結果は受かりました 正直,筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません ここで頑張ります あと,昨日,B4の友…

2017/9/5

原稿進まねえ 朝からずっと原稿です やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます 読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです 論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて,文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日…

2017/9/4

研究ばかり 最近,夏シンポの原稿ばかり書いています 実験やる意味とか,データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので,データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています 夏シン…

2017/8/28(ABU観戦)

ABUを観戦してきた 院試が終わり,東京へABUを見に行ってきました 土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました お台場 まず,朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しま…

2017/8/26

ROSが元に戻った 院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと,追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました 前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・ 何故かうまくい…

2017/8/25

院試が終わったー 今日院試の面接が終わりました 昨日は,筆記で数学と力学がありました 例年になく軟化していて,数学と力学は全部解けたので嬉しかったです 今日の面接は,面接官が自分の研究室の教授をロボ研の顧問の先生という顔なじみもいい所の先生が…

2017/8/23

明日院試 明日は二回目の院試です 昨日と今日は全く問題は解かず教科書をひたすら眺めていました この問題が出てきたらどうしようとか,この証明が出てきたらどうしようとか色々不安になります この院試に落ちるとさすがにやばいのですが,もし落ちたら関東…

2017/8/21

院試がもうすぐ 院試が今週の木曜日に迫ってきました どうしても家だと集中できないのでラボに来ていますがここまでくると何もやる気が起きてきません なので,教科書読んで忘れていたところを思い出すぐらいしかしていません 過去問は10年分2週したし,参…

2017/8/11

院試まで二週間を切る 最近,やりたい参考書がすべて終わったので明日から実家に帰って過去問だけをします 今日,映画行く約束があったのですが連絡がなく,流れてしまいました 自分から連絡した方がよかったのかなと思う反面,そもそも相手の子があんまり乗…

2017/8/7

ほとんど変わらない毎日 8/5 おかやま桃太郎まつりの花火をラボで見ていました 研究室が5階にあるのでもしかしたら花火見れるかもと思って研究室に行きました そしたら,思っていた通り見れました 研究室の先輩数人と教授と一緒に見ました 喋っていて一番驚…