読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/4/20

メールが返って来ない・・・・ 忘れられた気がするので,明日の昼頃また送りましょう あと,塾講師バイトのアカウントのプリントがないのでおそらく,教室に忘れたのかなぁ あの時,塾講師の研修どころじゃなかったからなぁ なんか最近うまいこと行ってない…

2017/4/19

起きたら10時でした いつもは9時半にはラボについてるんで,昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです いつも通り,ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました 要点はノートに書いてるんで明日,先輩にわからない所は聞こうと思い…

2017/4/18

二大ストレスが一気に来ました 一つは,今日,塾講師の研修がありました もう一つは,他大学の先生から返信来ました 塾講師の研修は,3時間ぐらい先生の話を聞くだけで済んだんですが,その直前に返信があって最悪のコンディションで行きました 返信は,違う…

2017/4/17

ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体,解説書通りにやってみると出来たんですが, 詰まったところは, ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識され…

2017/4/16

STMのUSARTによるデバックを書きました でも,動かない・・・ やっぱり,初めてのことをするときは,オシロスコープ必須だと感じました 信号出てるかどうかすらわからん 自己紹介で,マイコンのこと喋ったので,「あいつ何してんだ」的な目を気にせず出来る…

2017/4/15

STMでSystemWorkbench for STM32の開発環境でしているのですが,後輩が以前 qiita.com この環境でSTMを動かしていたとき,Eclipse上でデバッグをしていました なので,今の自分の環境でも出来ないかなと思ってやってみました デバックの名前はsemihostingだ…

2017/4/14

他大学の先生に今日の朝メールを出しました 金曜だったので,まだ返信は無いのか,それとも迷惑メールにぶち込まれてるのか,分かりませんが,もし,火曜日までに返信が無ければ違うところに出したいと思います あと,新人歓迎会がありました お酒を飲んで,…

2017/4/13

今日は,チームミーティングの日でした まず,担当の先生から自分の内容について詳しめの説明がありました 自分の内容は,ROSを使ってするものですが,内容が前やっていたことと同じような気がして残念です でも,B4の課題が出されて,とても楽しみです 筑波…

2017/4/12

今日は,B4の導入ゼミがありました 30分もかからずに終わりました でも,明日は担当の先生とのゼミなので楽しみです 家に帰って,UbuntuとVirtualBoxを入れて,ROSの準備をしました そもそも今年から開発にROSがマストになったらしく,ちょうどいい時期にこ…

2017/4/11

バイトの面接に行ってきました 少し話して,登録書書いて,適性検査して,数学のミニテストをしました 友達の紹介だったのですんなりいきました 適性検査は,性格診断みたいなアンケートで,ミニテストは数学IAぐらいの問題でしたが,図形問題が解けない・・…

2017/4/10

研究室行ってきました することがない・・・・・ なので,終始喋って終わりました でも,明日は,教授の授業とアルバイト面接,明後日はB4対象の導入ゼミ,明々後日は,担当の先生とのミーティングと色々あるので楽しみです なので,家に帰ってSTMで遊んでま…

2017/4/9

TOEICのテストを受けに広島に行ってきました 昨日、カラオケをそこそこに早めに寝て、6時前には起きることができました 7時の電車にのって約3時間かけて広島へ ついた頃にはお腹が空いたので、開いているお店を探すけれども、どこも11時開店 会場が広島駅か…

2017/4/8

今日,突然カラオケに誘われて2時間だけ行ってきました 5曲ぐらいしか歌えなかったけど,テンションの上がる曲ばかり歌って,楽しかったです その途中で,後輩たちのNHKの動画が上がってきたんですが,なぜか泣きそうになりました なんかうれしいのと,悔し…

2017/4/7

研究室ですることがなーい 思っていたより,研究室ですることがありません 今週することと言えば,自己紹介のプレゼンを作ることです これは,ロボ研の時の物を流用すれば作れます というか,10分で作れました さて,友達に塾講師のアルバイトを紹介してもら…

2017/4/6

テーマ相談がありました その中で,進学のことも話しましたが,すんなりと通りました よかったです あと,とりあえず自分の付きたかった先生につけたのでこれから,具体的なテーマ決めが残っていますが今日は特に進展なく終わりました 午後からは,PCセット…

2017/4/5

研究室が無かったので,11時まで寝ました なので,午後から少しTOEICの勉強をしました そういや,図書館で先生がにやにやしながら歩いてたんですがあれは何だったんでしょう そして,明日はついに研究テーマ相談です 自分の好きなテーマから少し外れていたん…

2017/4/4

研究室の大掃除がありました パソコンや机を全部出して掃除したんですが,一年掃除しないそうで埃まみれでした 掃除の中でポリッシャーを初めて使いました 床に水と洗剤をばらまいて,片足でポリッシャーを踏みながらやったんですが,なかなか楽しかったです…

2017/4/3

SAOの映画を見に行きました sao-movie.net なぜか,最初と最後に涙が出そうになったんですが,やっぱり自分にとって未来はワクワクするもので,それがとても美しいと感じたからでしょう ストーリーは少しSAO時代のことが絡むストーリーでした オーグマーと呼…

2017/4/2

大学に新入生がたくさんいました 今までは,春休みですら部室に籠って開発していたので,入学式の大学をほとんど見たことが無かったんですが,リア充が所かまわず勧誘していてこれが本当の大学生活なんだと感じました そんな大学生活でしたが,彼女を作れな…

2017/4/1

今日は後輩とカフェに行きました honest-coffee.enetde.com このカフェはバイト帰りの帰り道あって気になっていました 頼んだのは季節のコーヒーと,苺のショートケーキで,コーヒーは砂糖やミルク無しでも飲めるぐらいあっさりしていて,ケーキはアイスクリ…

2017/3/31

雨でひどい中,動物園の面接に行ってきました 日給6500円で雨ならなし,という少し理不尽な求人ですが短期ですし,GW中なんでまあこれでもいいでしょう 面接後は,動物園の中を回っていいと言うことなので回ってみました その時,なんか音声処理って言うこと…

2017/3/30

研究室発表がありました 第一希望のメカトロに通りました ロボ研の人が他にも2人通っていたんですが,1人落ちて違う研究室に行ってしまいました 一緒にNHKに参加した子なんで残念です 研究生活は楽しみなんですが,大学院問題が再燃しています このまま残る…

2017/3/29

ラズベリーパイで画像処理をしようとして色々ダウンロードしてみました まずは,Darknetで物体認識しようとしました mino-san.hatenablog.com でも,実行しようとしたときに fragment error ででしまうのでできませんでした そのあと,OpenCVを使ってやって…

2017/3/28

まだ,研究室決まんない・・・・・ 明日,会議で明後日発表だそうです メカトロ行けるか段々心配になってきました そんな中でオリエンテーションありましたが,その司会の先生が海外行っていて会議が延期になったんだよなぁ あと,今日は日本代表サッカーの…

2017/3/27

午前中,図書館で久しぶりに勉強しました 数学を少しとTOEICの英単語をしたんですが,数学全く進まねえぇ 英語と比べてやる気が全然ありません なんというか,必要性を感じなくて・・・・・ 午後からは,青春18切符を探すために駅前に行こうとしたんですが,…

2017/3/26

またカフェに行きました www.renaiss.or.jp 小さなコンサートホールが併設されてあって,そのお客さんがたくさん来ていました コーヒーとチーズケーキを注文しましたが,他のケーキは全部売り切れでチーズケーキも最後の一品でなかなか盛況していました 少し…

2017/3/25

バイトの最終日でした プログラミングを教えている子には最後だと伝えて別れてきました 「一年ありがとう」と言ってきてくれた子や,最後まで言うことを聞いてくれなくて困った子がいましたが,終わってみるとなかなか楽しいバイトでした 思い返してみると,…

2017/3/24

昨日の晩,サッカーの日本代表を見ました 今野と川島が久しぶりに出たにも関わらず最高の動きでした フットサルしてぇぇぇ 今日は大学の卒業式でした M2とB4の先輩が最後に部室に遊びに来ていました あと,その先輩がなかなかやばいファイルを見せてくれまし…

2017/3/23

スマホで朝生をAbemaTVで見ました 落合さんや,ホリエモンが田原総一朗さんとAIについて話す番組でした その中で最も印象的だったのは 今は知識を蓄積して使うことで仕事を得ることできるが,今後AIが発展すると知識はAIを使うことでみんな平等になるので,…

2017/3/22

本屋のバイトに電話をしてみました でも,選考が始まっていていて自分の希望する時間はもう埋まっていました 残念 でも,研究室が始まってからじゃないとどの曜日が開いてるのかわからないので,バイトは探しながらも4月になってから応募しようかな あとこれ…

2017/3/21

朝,6時半に起きたので,最近見始めた「幼女戦記」を全部見ました タイトル的にはロリコンかなと思っていたら,冷徹なサラリーマンの転生物で,幼女の姿に変わったサラリーマンが戦場で嫌いな神の加護を受けながら無双する物語でした 幼女がうまく立ち回って…

2017/3/20

祝日で,学校の図書館が閉まっているので県立図書館に久しぶりに行ってきました サイクリングする時はわき目も振らず目的地に向かっていましたが,周りを見てみると ゴディバ,白十字,カフェとか色々気が付きました 帰ってきた後は,アマゾンで変態仮面を見…

2017/3/19

今日は,クロスバイクのメンテナンスをしました AZ 自転車チェーンメンテナンス6点セット https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00NOCWOLO/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 日本製紙クレシア ワイプオール X70 https://www.amazon.co.jp/%E6%9…

2017/3/18

今日,研究が忙しくなると言うことで今のバイトを3月一杯でやめることが決まりました とゆうのは理由の一つですが,一番の大きな理由は他のバイトがしたくなったからです 新学期の今なら新しいことが出来るかなと思っています 今までやっていたバイト内容は…

2017/3/17

今日は,ロボ研の追いコンがありました 場所は,Ryoutei 奉還町本店 Ryoutei-りょうてい- でした この店は元々映画館だったらしく,なかなか面白い場所に通されました こんな感じで段々畑の場所と上のカウンターの二か所座る場所がありました カウンターの場…

2017/3/16

最近,勉強し始めました 特に,数学は1年からのすっかり忘れているので,本当に一からやり直してして,微分・積分,線形台数からです Ruby Campでベッキーがマセマの参考書がいいと言っていたので少し図書館で見てみようかな あと,英語もしないとやばくて,…

運任せの研究室選び

研究室の希望を出してきました メカトロ研に第一配属希望を出してきました 教授がいなくなってどうなるかわからなくてとても不安ですがどうなるのでしょうか 一応,提出日までに事務の人に連絡すれば変えてもらえるそうですがどうしようかなと迷っています …

なにがしたいの?

大学で卒論,修論の発表を見てきました 希望する研究室が二つありそれを決定するために見に行ったつもりでしたが,決定することはできませんでした.一つは移動ロボット,もう一つはレスキューロボットに関するところです 移動ロボットはやっていることは,…